3. Regler und Reglertypen

Das Ziel einer Regelung ist, dass Sollwert = Führungssgröße w und Istwert = Regelgröße x übereinstimmen. Ist dies nicht der Fall, ist die Regeldifferenz e ungleich Null und der Regler versucht nach einem bestimmten Regelgesetz durch die Stellgröße y die Regelstrecke so zu steuern, dass die Regelgröße sich wieder der Führungssgröße annähert.

Im Folgenden stellen wir verschiedene Regler, ihr Übertragungsverhalten und ihre Eigenschaften vor.