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Grundlagen der Regelungstechnik
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1. Einführung in die Regelungstechnik
1.1 Steuern und Regeln
1.2 Begriffe der Regelungstechnik
1.3 Prinzip einer Regelung
2. Regelstrecken
Herleitung
3. Regler und Reglertypen
3.1 Übertragungsverhalten des Reglers
3.2 Stetige Regler
3.3 Kaskadenregelung
3.4 Unstetige Regler
3.5 Weitere Reglertypen
3.6 Reglereinstellung, Optimierung, Güte
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